干冰清洗机原理主要是利用了干冰的物理特性。干冰是固体形式的二氧化碳（CO2），它在高压下将二氧化碳冷凝成无色液体，然后在低压和低温下迅速固化。临界温度是-78.5。它在工业清洁，物体冷冻和舞台效果方面具有广泛的应用。
干冰可以追溯到1834年，当时德国的切罗莱特成功地生产了固体二氧化碳并将其用于工业批量生产。干冰有限公司成立于1925年，当时制成品的名称是干冰，但其正式名称是固态二氧化碳。由于二氧化碳的无色，无味和无毒特性，干冰已在工业清洁中取代了许多有毒化学清洁剂。
可以从厂家或从干冰制粒机购买干冰清洗设备所需的干冰，液态二氧化碳可以由具有特定规格的干冰颗粒制成。干冰清洗设备中使用的干冰颗粒的直径通常为1.5mm/3mm/16mm。
